文件名称：MarsRover:NASA挑战火星“搜索和样品返回”项目
文件大小：739KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-22 15:03:26
JupyterNotebook
Udacity火星漫游者 项目：搜索和样品返回NASA挑战 该项目的目标/步骤如下： 培训/校准 下载Unity模拟器并在“训练模式”下获取数据 测试提供的Jupyter Notebook中的功能 添加功能以检测障碍物和感兴趣的样本（金色岩石） 用适当的图像处理步骤（透视变换，颜色阈值等）填充process_image()函数，以从原始图像获取到地图。 您在此步骤中创建的output_image应证明您的映射管道有效。 使用moviepy通过process_image()函数处理保存的数据集中的图像。 将您制作的视频作为提交的一部分。 自主导航/制图 使用适当的图像处理功能在perception.py脚本中填充perception_step()函数，以创建地图并更新Rover()数据（类似于您在笔记本中使用process_image()进行的操作）。 使用条件语句在decisio
【文件预览】：
MarsRover-master
----makemovie.sh(75B)
----decision.py(9KB)
----drive_rover.py(8KB)
----writeup.html(16KB)
----run.sh(93B)
----perception.py(9KB)
----activate.sh(36B)
----PID.py(1KB)
----README.md(15KB)
----supporting_functions.py(8KB)
----rover.py(14KB)
----Rover_Project_Test_Notebook.ipynb(974KB)