【文件属性】:
文件名称:3D_Reconstruction:ROS 3D重建
文件大小:21KB
文件格式:ZIP
更新时间:2021-03-20 20:15:32
C++
3D重建
作者:阿伦·库马尔(Arun Kumar)
重建:提供启动文件以创建点云图和服务以执行3D重建的软件包
使用说明
将程序包添加到ROS工作区中的src文件夹中
安装必要的依赖项
编译: catkin_make
连接RealSense摄像头(仅在Intel RealSense D435i上进行了测试)
用法示例
roslaunch reconstruct visual_slam_scan.launch
rosservice call /create_gp_mesh "filename: '/home/arun/gp_mesh.stl'"
rosservice call /create_mc_mesh "filename: '/home/arun/mc_mesh.stl'"
rosservice call /create_ply "filename: '/home/arun/norm
【文件预览】:
3D_Reconstruction-master
----README.md(2KB)
----reconstruct()
--------srv()
--------src()
--------CMakeLists.txt(7KB)
--------config()
--------package.xml(3KB)
--------launch()