【文件属性】：
文件名称：comoto.jl:Julia中的CoMOTO实施
文件大小：31KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-04-14 00:38:58
Julia
官方网站
Julia中的CoMOTO实施
安装
为您的操作系统安装Julia。 下载此存储库并cd进入其中，然后打开Julia（以便@__DIR__是包含此代码的目录）。 运行以下命令：
julia> import Pkg; Pkg.activate(@__DIR__);
julia> Pkg.instantiate();
这应该安装在此项目特定的Julia环境中运行此代码所需的所有软件包。 当前代码（当前处于早期beta模式）可以通过以下命令从终端运行：
$ cd src
$ julia comoto.jl
ROS
RobotOS.jl进行Python调用并维护其自己的Python环境，这意味着您需要在Julia环境中预安装rospy 。
julia> using Conda; Conda.add("ros-rospy", channel="conda-forge");
Rviz
【文件预览】：
comoto.jl-master
----Project.toml(604B)
----Manifest.toml(15KB)
----src()
--------ros_dispatch.py(2KB)
--------Funnels.ipynb(17KB)
--------timestep_benchmark.jl(2KB)
--------ros_interface.jl(4KB)
--------test_comoto.jl(2KB)
--------exec_human_traj.py(2KB)
--------comoto.jl(14KB)
--------kuka.urdf(16KB)
--------test_each.jl(2KB)
--------problem_info.jl(4KB)
--------vars.csv(19KB)
--------util.jl(3KB)
--------means.csv(5KB)
----.gitignore(42B)
----README.md(2KB)