文件名称：Object-Tracking-Kinect-ROS-OpenCV-PCL-:使用多个深度相机在 XYZ 中跟踪对象
文件大小：29KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-07-24 03:01:52
C++
对象跟踪-Kinect-ROS-OpenCV-PCL- 使用多个深度相机在 XYZ 中跟踪对象 编译和安装 k4w 库：按照 for Ubuntu 上的说明进行操作。 Go to build directory and type "cmake ..". "make". "sudo make install". To uninstall, "sudo make uninstall". 在 ROS 中，安装 freenect-stack。 将 opt/ros/hydro 目录中的所有 libfreenect 库 (.so) 和二进制文件替换为我们刚刚编译的文件。 ROS libfreenect-stack 现在应该与 windows 的 kinect 一起使用。
【文件预览】：
Object-Tracking-Kinect-ROS-OpenCV-PCL--master
----src()
--------locate.cpp(3KB)
--------newBag.cpp(15KB)
--------track.cpp(13KB)
--------test()
----CMakeLists.txt(6KB)
----README.md(598B)
----package.xml(2KB)
----include()
--------track.h(55B)
--------vars.h(127B)