论文研究-无人驾驶车野外环境水体障碍物检测 .pdf

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文件名称：论文研究-无人驾驶车野外环境水体障碍物检测 .pdf

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更新时间：2022-09-13 04:03:49

计算机图像处理

无人驾驶车野外环境水体障碍物检测，赵一兵，邓云翔，野外环境下水体障碍物会对陷入其中的无人驾驶车造成损害。针对静态水面特征呈现出的较高亮度、较低饱和度以及平滑的纹理特征，提