文件名称：基于偏振信息的水体障碍物检测方法 (2007年)
文件大小：392KB
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更新时间：2024-06-07 11:09:51
工程技术 论文
将光的偏振概念引入机器视觉领域，并应用于智能机器人野外导航中水体障碍物的检测．该方法基于如下物理准则：非偏振光通过平滑水面反射后成为部分线性偏振光，其偏振相位相对周围环境具有更大的相似性．通过综合比较偏振度的大小和偏振相位的相似性，可以检测出场景中的水体障碍物．实验结果表明，该方法对复杂自然环境下水体障碍物的检测，特别是包含周围植物倒影的水体部分的检测具有良好的效果．与传统机器视觉方法相比，偏振视觉手段计算简单，可以与现有图像处理技术结合使用．