文件名称：作大范围运动刚柔混合体的动力学建模与仿真 (2011年)
文件大小：249KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-09 10:35:44
自然科学 论文
考虑耦合效应的柔性空间结构耦合动力学研究在航空航天领域具有重要的应用价值．用有限元法对柔性结构进行离散化处理，得到了柔性结构的模态阵．以模态展开方法以及Kane方程为理论基础，建立了作大范围运动刚柔混合体的动力学模型，并通过Matlab软件编写程序进行求解．为了检验该动力学模型及其程序的正确性，将Matlab仿真结果与商用软件仿真结果进行对照，进而验证了该仿真的正确性．本研究解决了中心刚体加柔性附件这一类航天器的动力学仿真问题．