剪式机构的刚柔耦合动力学建模与仿真 (2011年)

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文件名称：剪式机构的刚柔耦合动力学建模与仿真 (2011年)
文件大小：380KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-14 09:08:18
工程技术 论文 为了获得剪式机构在展开和折叠过程中的动力学特性，减轻机构工作过程中的耦合振动，通过模态分析，得到了剪式机构的固有频率，采用自然坐标建立了剪式机构的刚柔耦合动力学模型，建模方法易于程式化且适合通过计算机编程实现。在Mathematica环境下编程进行数值求解和仿真，得到剪式机构末端的动力学响应曲线及耦合振动引起的位置误差，证明剪式机构在展开和折叠过程中存在高频弹性振动，不能忽略振动引起的惯性力对机构运动的影响。在此基础上，分析并仿真了结构参数对耦合振动的影响，有利于剪式机构的优化设计和控制。