文件名称:一类非线性随机系统的模糊双曲H∞滤波 (2009年)
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更新时间:2024-05-29 10:06:56
自然科学 论文
针对伊藤型非线性随机系统,对基于模糊双曲正切模型的H∞滤波问题进行了研究。首先通过定义非线性随机系统的模糊双曲规则基,推导出系统的随机模糊双曲正切模型(SFHM);与Takagi-Sugeno(TS)模糊模型相比,SFHM不需要前提结构的辨识和完备的前提参数空间,尤其是当所需模糊规则数很多时,采用SFHM明显比T-S模型计算负担小;然后基于该模型进行了滤波器的设计,把非线性随机H∞滤波设计中难以求解的二阶汉密尔顿-雅可比不等式问题转化为线性矩阵不等式问题。仿真结果验证了所提出方法的有效性。