基于模糊双曲模型的混合H2/H∞控制 (2008年)

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文件名称：基于模糊双曲模型的混合H2/H∞控制 (2008年)
文件大小：522KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-09 16:16:48
自然科学 论文 针对一类离散非线性系统，提出一种基于模糊双曲模型（FHM）的多目标控制器设计方法。利用模糊双曲模型来表述一类非线性系统，建立基于模糊双曲模型的控制器。该控制器本质上是一种模糊控制器，也是具有饱和特性的非线性反馈控制器。使用LMI方法设计该控制器以保证闭环系统是渐近稳定的，并且可以通过求解一个基于LMI的优化问题，得到次优的控制器增益矩阵，使得闭环系统同时满足H2性能指标上界最小和H∞范数界γ。仿真结果表明，该方法是有效的。