文件名称:论文研究-PD plus Error-dependent Controllers for Robot Manipulators with Uncertain Kinematics.pdf
文件大小:417KB
文件格式:PDF
更新时间:2022-09-03 11:26:45
Robot manipulator
具有运动学不确定性操作臂的误差相关PID控制器,黄春庆,谢丽芬,在传统的PID控制器框架下,仅三个参数可调整,因此系统的控制性能及其提高总是很有限的。针对具有运动学不确定性操作臂的笛卡尔空