文件名称：论文研究-Variant Scheme of Adaptive Tracking Control for Robot Manipulators.pdf
文件大小：265KB
文件格式：PDF
更新时间：2022-09-04 08:34:07
adaptive tracking control
操作机器人的一种变形自适应跟踪控制算法，黄春庆，，本文提出了一种操作机器人跟踪控制变形自适应算法，常规的自适应算法是其特例，并保证了闭环系统的渐进稳定。仿真结果表明，相对
论文研究-Variant Scheme of Adaptive Tracking Control for Robot Manipulators.pdf
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