文件名称：PG:运动学树的姿势生成器
文件大小：191KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-07-02 01:55:09
C++
Posture Generator (PG) 是一个计算运动树逆运动学的库。 依赖关系 支持 C++11 的 C++ 编译器 促进 制作 特征 3 RBDyn 空间向量算法 roboptim-核心 核心 对于 Python 绑定： Python 2 或 3 绑定生成 安装 mkdir build && cd build cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=RelWithDebInfo -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=[your install prefix] make make install 注意：通常的安装前缀是/usr ，但它默认为/usr/local 。 如果您在基于 Debian 的发行版（例如 Ubuntu）上生成 Python 绑定，您可能希望为 Python 包选择 Debian 布局（例如/usr/lib/python2.7/