an algorithm for planning collision-free paths among polyhedral obstacles

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文件名称：an algorithm for planning collision-free paths among polyhedral obstacles

文件大小：886KB

文件格式：PDF

更新时间：2015-08-29 03:19:02

算法 可视图

作者：Tomfis Lozano-P6rez and Michael A. Wesley IBM Thomas J. Watson Research Center 内容：可视图最开始的提出者