文件名称：双摄像机结构光三维测量系统自标定方法 (2013年)
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更新时间：2024-05-27 09:03:45
自然科学 论文
针对双摄像机与投影仪结构光三维测量系统的标定问题，提出了极线约束条件下的自标定方法．依据极线约束理论，通过标定物上特征点与对应双摄像机的两个像点确定极线方程，建立了两个摄像机之间的平移和旋转关系矩阵．将多编码周期三角形灰度分布图案投射到标定物，获取特征点在投影仪上对应点的坐标，采用改进8点法建立投影仪与双摄像机关系矩阵的两个估计矩阵，利用对极距离为目标函数进行估计矩阵优化，得到双摄像机和投影仪的参数矩阵．采用该系统对平面和人脸进行了三维测量实验，结果表明平面测量的最大绝对误差不大于1．7 mm，相对误差不