文件名称：nonlinear-feedback-stabilization.zip
文件大小：443KB
文件格式：ZIP
更新时间：2023-08-05 08:23:07
Matlab编程 反步法 非线性系统 控制方案设计
基于Matlab软件，针对常规非线性系统，设计反步法控制器，实现稳定的控制。基于此程序，能很快掌握反步法的内涵与核心设计思路。
【文件预览】：
testlinear1.slx
Nonlinear_Backstepping_Controller_Design_Dr_CAN_03242018.slx
testlinear_acc.mexw64
slprj
----accel()
--------testlinear()
----raccel()
--------testlinear()
----sim()
--------_sharedutils()
--------testlinear()
----sl_proj.tmw(82B)
testlinear.slx