文件名称:位置伺服系统PID控制策略研究与应用
文件大小:1.26MB
文件格式:PDF
更新时间:2014-12-20 09:49:27
位置伺服系统 PID 控制策略
位置伺服系统是一个强耦合、含有多种不确定性的非线性时变系统,难以获得精确数学模型。针对位置伺服系统实际应用中的基本要求以及控制存在的主要问题,对系统的结构进行理论分析,建立一套系统化的控制方案,并希望将研究成果应用到工程实际中,以期取得良好的控制效果。本文主要介绍了位置伺服系统机理模型分析、数学模型建立和相关控制策略的分析与设计,并将部分控制策略应用于 LED 芯片检测与分拣的位置伺服系统,取得了一定应用效果。