自驾车的行为克隆-研究论文

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文件名称：自驾车的行为克隆-研究论文
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更新时间：2021-05-20 20:24:21
论文研究 如今，无人驾驶汽车非常普遍。 随着各种技术。 在这一研究领域中工作的巨头，自动驾驶即自动驾驶汽车不再是虚构的话题。 现在市场上有各种驾驶支持系统，例如车道辅助系统，停车辅助系统等。这些功能称为ADAS或高级驾驶员辅助系统。 安装在汽车前部（即汽车引擎盖上）的摄像头正被各种自动驾驶汽车工程师用来实现这些ADAS功能。 一些功能包括道路车道识别，交通标志检测，物体或车辆检测等。 清单永无止境。 在本文中，使用了各种前置摄像头（*，左侧和右侧）来改善自动驾驶汽车的驾驶行为，并且对模型进行了训练，以使汽车即使在道路上也不会偏离轨道弯曲或急转弯。