自驾车的行为克隆-研究论文

时间:2024-06-09 14:11:01
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更新时间:2024-06-09 14:11:01

论文研究

如今,无人驾驶汽车非常普遍。 随着各种技术。 在这一研究领域中工作的巨头,自动驾驶即自动驾驶汽车不再是虚构的话题。 现在市场上有各种驾驶支持系统,例如车道辅助系统,停车辅助系统等。这些功能称为ADAS或高级驾驶员辅助系统。 安装在汽车前部(即汽车引擎盖上)的摄像头正被各种自动驾驶汽车工程师用来实现这些ADAS功能。 一些功能包括道路车道识别,交通标志检测,物体或车辆检测等。 清单永无止境。 在本文中,使用了各种前置摄像头(*,左侧和右侧)来改善自动驾驶汽车的驾驶行为,并且对模型进行了训练,以使汽车即使在道路上也不会偏离轨道弯曲或急转弯。


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