文件名称：行为克隆
文件大小：50KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-02-25 01:13:07
simulator keras jupyter-notebook self-driving-car vgg16
行为克隆 行为克隆 （点击查看b站视频） 下载 数据集和模拟器和训练好的模型都可以在这里下载： 数据集是我跑了很多圈记录下来的数据，数据集包括实时左中右三个摄像头的截图和当前的速度方向等数据。 模拟器是Udacity提供的，用了Unity3D游戏引擎。 网络结构 采用带image-net预训练权重的VGG16作为网络的特征采集层 通过两层2048个例程的全连接隐藏层和一个神经元输出的结构 学习当前图像对应的方向盘摆幅。
【文件预览】：
behavioral_cloning-master
----receiver()
--------receiver()
--------Cartfile(48B)
--------README.md(344B)
--------receiver.xcodeproj()
--------.gitignore(10B)
--------Cartfile.resolved(82B)
----utils.py(1KB)
----CarNet.ipynb(27KB)
----README.md(983B)
----.gitignore(49B)
----drive.py(3KB)