【文件属性】：
文件名称：Endo-Depth-and-Motion
文件大小：4.87MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-03-31 03:49:27
Python
深度和运动
该存储库包含Endo-Depth从单个图像进行深度预测的代码，光度学和其他跟踪方法以及本文中使用的体积融合
深度网络和光度约束在内窥镜视频中的定位和重建
， ，，和
萨拉戈萨大学I3A
在Hamlyn数据集上工作的Endo-Depth-and-Motion的
:thought_balloon: 关于
Endo-Depth-and-Motion是一个管道，其中首先使用深度神经网络（ Endo-Depth ）在内窥镜单眼视频的一组关键帧上预测逐像素深度。 每个帧相对于最接近关键帧的运动是通过最小化光度误差来估计的，并使用图像金字塔和鲁棒误差函数进行鲁棒化。 最后，将关键帧的深度图融合到基于截断符号距离函数（TSDF）的体积表示中。
:gear: 设置
我们已经在CUDA 9.1.85，CuDNN 7.6.5和Ubuntu 18.04下进行了实验。 我们建议使用 conda create -n edam pyth
【文件预览】：
Endo-Depth-and-Motion-main
----assets()
--------teaser.gif(4.81MB)
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----README.md(6KB)
----apps()
--------tracking_ours()
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--------tracking_open3d()
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