文件名称：离散控制Matlab代码-Team-3:3队
文件大小：14.92MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-12 01:37:21
系统开源
离散控制Matlab代码这个项目到底是什么一回事？ 基本上，这是一种旨在帮助视障人士进行导航的设备。 该设备的基本功能是：* 270度障碍物检测范围为3mts。 使用计算机视觉和机器学习算法识别障碍物。 *操纵杆控制的导航，标定速度的直流电动机与用户的步行速度相匹配。 *使用蜂鸣器和振动器通知障碍物，并根据“障碍物的性质”给出各种振动模式。 *提供3mm音频插Kong，用于通知有关障碍物性质的声音并提供导航帮助。 它是一种通过在用户之前移动并检查用户想要移动的期望路径中是否存在障碍物来引导视觉障碍者的设备。 使用机器视觉摄像头和超声波传感器识别障碍物。 这会将数据发送到微处理器。 用户将在手柄上有一个操纵杆，该操纵杆可用于设备的二维运动。 当设备遇到某些障碍物时，它会通知用户障碍物的确切性质。 该设备具有6英寸的全地形车轮，其周长与人脚的长度相同。与智能手杖不同，它不仅可以指向不连续且相距一定距离的某些点，因为大多数情况下都无法检测到障碍物首先在路径上进行物理移动，覆盖用户需要行走的完整轨迹。 使用3000mah的12伏可充电电池，平均可提供长达8个小时的备用电源，这是其重量较轻的一个
【文件预览】：
Team-3-master
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