文件名称：dynamic-walking-tutorial-2018
文件大小：88KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-05 11:26:00
Java
IHMC Robotics：Dynamic Walking教程2018 该存储库包含Dynamic Walking Conference 2018上的教程内容。 它旨在介绍IHMC仿真环境：“仿真构造集”，更具体地说，介绍IHMC全身控制器内核，该内核用于几种机器人（如人形机器人Atlas和Valkyrie）的步行算法。 该教程在此仓库的Wiki中： :
【文件预览】：
dynamic-walking-tutorial-2018-master
----README.md(509B)
----robot-arm-one()
--------.gitignore(1KB)
--------README.md(184B)
--------build.gradle(844B)
--------src()
--------gradle.properties(165B)
--------LICENSE.txt(11KB)
--------settings.gradle(565B)
----mobile-simulation()
--------.gitignore(1KB)
--------README.md(152B)
--------build.gradle(547B)
--------Configurations()
--------src()
--------gradle.properties(168B)
--------LICENSE.txt(11KB)
--------settings.gradle(546B)
----LICENSE(11KB)
----robot-arm-three()
--------.gitignore(1KB)
--------README.md(203B)
--------build.gradle(1KB)
--------src()
--------gradle.properties(169B)
--------LICENSE.txt(11KB)
--------settings.gradle(565B)
----robot-arm-two()
--------.gitignore(1KB)
--------README.md(203B)
--------build.gradle(1KB)
--------src()
--------gradle.properties(165B)
--------LICENSE.txt(11KB)
--------settings.gradle(565B)
----robot-walker-four()
--------.gitignore(1KB)
--------README.md(139B)
--------build.gradle(971B)
--------src()
--------gradle.properties(173B)
--------LICENSE.txt(11KB)
--------settings.gradle(565B)