文件名称：robocup-software:用于RoboCup小型联赛的Georgia Tech RoboJackets软件
文件大小：3.51MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-03 06:09:53
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GT RoboJackets RoboCup SSL 乔治亚理工大学的RoboJackets团队参加年度RoboCup小型联赛（SSL）比赛。 该存储库包含我们在主现场笔记本电脑和机器人上运行的所有软件。 有关我们软件工作方式的更多信息，请参见我们的，我们的或我们的。 另外，请查看我们的以了解我们的机器人的运行情况！ 这是我们的“足球”程序的屏幕截图： 竞赛 足球比赛是在两个由六个机器人组成的团队之间进行的，每个团队都有一个高架摄像机。 现场视觉计算机处理来自摄像机的图像，并发出球和机器人的（x，y）坐标。 每个团队都有一台笔记本电脑，可以从视觉计算机接收数据，并使用其进行战略制定，然后将命令发送给现场的机器人。 官方提供了有关比赛的更多信息。 项目布局 robocup-software分为3部分：，和通用部分，软件和固件均使用该部分。 该存储库包含我们代码库的软件部分，该部分在我们