文件名称：ssl-vision:RoboCup小型联赛的共享视觉系统
文件大小：1.85MB
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更新时间：2024-06-12 22:14:50
C++
RoboCup小型联赛共享视觉系统 过去，RoboCup小型联赛规则允许每个团队将自己的全局视觉系统设置为主要传感器。 这种选择给球队带来了一些组织上的局限性和成本，从而损害了联盟的进步。 此外，在过去的几年中，大多数团队都在寻求类似的解决方案，并且对这一全球视野问题几乎没有产生重要的研究结果。 在2009年，联盟委员会决定迁移到所有团队都可以使用的共享视觉系统（包括硬件）。 该系统名为SSL-Vision，目前由参与团队的志愿者开发。 要查找有关SSL-Vision（包括安装和配置）的更深入和最新的信息，请访问。 软件需求 构建该软件需要以下依赖项： g ++ QT> = 4.3，带有opengl和网络支持 cmake 本征3 Google协议缓冲区（协议） 的OpenGL 谷氨酸 libjpeg libpng OpenCV> = 3 libdc1394版本> =