文件名称：五轴数控机床运动误差建模与测试技术 (2010年)
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更新时间：2024-06-10 20:09:26
工程技术 论文
针对双轴旋转工作台五轴数控机床，运用齐次变换矩阵建立了机床运动误差模型，并得到了相应的简化模型。为了测量双轴转台五轴数控机床的运动误差，提出一种基于双球杆仪的五轴机床运动误差分离方法。此方法通过控制数控机床的运动，使机床的任意1个旋转轴与2个直线轴构成三轴联动而另外2个轴保持静止，据此设计了6种机床运动轨迹来测量误差。在测量过程中采用双球杆仪来测量主轴与工作台之间的相对距离，将所测特定位置处的长度值代入误差模型即可得出机床的运动误差。该方法大大简化了数学模型的计算和误差分离的整个过程。仿真分析表明：此方法