文件名称：双转台五轴数控机床误差实时补偿* (2010年)
文件大小：48KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-07-05 06:38:34
工程技术 论文
以双转台五轴数控机床为对象，建立各移动轴和旋转轴运动的数学模型，以工件坐标系为基础坐标系，应用齐次坐标系变换理论，推导任一时刻各轴运动在工件坐标系中的位置误差数学表达式。针对五轴机床的移动轴和旋转轴同时运动存在耦合的情况，提出一种分步实施的解耦补偿方法，即在实施误差补偿时首先进行姿态误差补偿，通过旋转轴的旋转运动将工件的实际姿态调整到与理想姿态相同，然后通过移动轴的平移运动进行位置误差补偿，并相应建立五轴机床误差补偿数学模型。通过仿真分析和对曲面零件的实时补偿加工试验，明显提高加工精度，并有效避免直接进行