文件名称：GA_SLAM：用于全球范围内自主行星漫游车的SLAM
文件大小：59KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-02-25 02:29:35
opencv localization robotics mapping eigen
GA_SLAM：用于全球范围内自主行星漫游车的SLAM
【文件预览】：
GA_SLAM-master
----.travis.yml(997B)
----cmake()
--------ga_slam.pc.in(1KB)
--------FindGMock.cmake(1KB)
--------functions.cmake(2KB)
----test()
--------functional()
--------unit()
--------CMakeLists.txt(2KB)
----Dockerfile(1KB)
----LICENSE(34KB)
----.gitignore(19B)
----ga_slam()
--------TypeDefs.h(1KB)
--------processing()
--------GaSlam.h(9KB)
--------localization()
--------GaSlam.cc(5KB)
--------mapping()
----CMakeLists.txt(3KB)
----.dockerignore(56B)
----README.md(3KB)
----scripts()
--------build_library.sh(1KB)
--------install_dependencies.sh(1KB)