文件名称：matlab分时代码-FSD-Resource:消防处资源
文件大小：5KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-10 14:21:19
系统开源
matlab分时代码方程式学生无人驾驶资源 该存储库专用于在所有Formula Student无人驾驶团队以及开发用于自动驾驶和赛车的软件和硬件的所有其他感兴趣的部件之间共享资源。 从这里叉： 目录： 数据集 本节专门分享在方程式学生无人驾驶汽车中收集的数据或与之相关的数据。 AMZ无人驾驶2017数据集 数据可以在这里找到 数据采用.bag格式。 这是ROS的标准日志记录格式，可以使用可用的工具轻松将其导入到matlab中。 轿厢参考系定义为（前，左，上），其原点位于IMU参考系中。 所有传感器的数据已经与汽车对齐。 除非另有说明，否则数据以国际系统单位给出。 数据是在苏黎世郊区的机场归档的。 地面大部分是平坦的，但有一些弯曲的区域和颠簸。 路的一侧有高高的草丛。 那天很晴朗。 在这个rosbag中，您可以找到以下主题： velodyne_points：包含以sensor_msgs / PointCloud2消息类型返回的激光雷达点。 激光雷达是Velodyne Puck VLP16，消息是传感器发送的单个数据包。 LiDAR在car_frame中的位置为x = 1.6 m，y =
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FSD-Resource-master
----README.md(12KB)