文件名称：matlab分时代码-fsd-resources:fsd资源
文件大小：17KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-10 11:56:58
系统开源
matlab分时代码方程式学生无人驾驶资源 该存储库专用于在所有Formula Student无人驾驶团队以及开发用于自动驾驶和赛车的软件和硬件的所有其他感兴趣的部件之间共享资源。 我们相信无人驾驶赛车是一项艰巨的挑战，如果我们分享一些成就和资源，我们将促进整个社区的发展。 请感到受邀进行拉取请求，并添加任何对整个社区都有趣的数据集，报告或视频。 目录： 数据集 本节专门分享在方程式学生无人驾驶汽车中收集的数据或与之相关的数据。 FSOCO数据集 网站： FSOCO数据集可帮助Formula Student / FSAE团队开始使用针对无人驾驶学科的视觉感知系统。 FSOCO包含来自多个团队的边界框和分段注释，并且由于Formula Student社区的大量贡献而继续增长。 AMZ无人驾驶2017数据集 数据可以在这里找到 数据采用.bag格式。 这是ROS的标准日志记录格式，可以使用可用的工具轻松将其导入到matlab中。 轿厢参考系定义为（前，左，上），其原点位于IMU参考系中。 所有传感器的数据已经与汽车对齐。 除非另有说明，否则数据以国际系统单位给出。 数据是在苏黎世郊区的机场
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fsd-resources-master
----README.md(13KB)
----LICENSE(34KB)