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文件名称：改进参数化方法及在低空风切变中的应用 (2011年)
文件大小：212KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-14 12:34:04
工程技术 论文
研究对参数化方法进行必要的改进，从而使该方法更好地用于求解最优控制问题。改进的基本思路是设法降低利用该方法转换而得的非线性规划子问题的维数。通常在利用参数化方法求解最优控制问题时，由于对控制变量和状态变量同时参数化，从而导致所转化而得的非线性规划子问题维数高，求解难。通过分析认为。只需对控制变量参数化，而对状态变量在时间节点处的值，则可通过对最优控制问题的微分约束进行分段积分求得.从而降低了转换而得的非线性规划子问题的维数，有利于该算法进一步推广应用。利用改进算法求解了飞机在低空风切变中的最优着陆轨迹问题