Monodepth2-TF2:TF2.x中实现的monodepth2模型,原始论文《挖掘到自我监督的单眼深度预测》

时间:2024-04-14 22:44:25
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文件名称:Monodepth2-TF2:TF2.x中实现的monodepth2模型,原始论文《挖掘到自我监督的单眼深度预测》

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更新时间:2024-04-14 22:44:25

Python

Monodepth2-TF2 这是在TF2.x中实现的monodepth2模型,该原始论文《挖掘到自我监督的单眼深度预测》。 依存关系 tensorflow==2.3.1 (for gpu) cudatoolkit=10.1, cudnn=7.6.5 表现 我正在使用普通的GTX1060-MaxQ GPU。 用于单图像深度估计的FPS: 使用tf.saved_model.load (我认为这是服务模式) 编码器:〜2ms(500 FPS) 解码器:〜2ms 总体而言:> 200 FPS 使用tf.keras.models.load_model与model.predict() : 整体:〜100 FPS(细节忘了...) 笔记 它目前仅供个人使用,如果需要任何内容​​,请随时与我联系。 请原谅我没有使用参数解析,所以您不能使用一个命令来运行。 在运行演示时,您需要更改一些路径


【文件预览】:
Monodepth2-TF2-main
----README.md(2KB)
----encoder_creater.py(9KB)
----asset()
--------test_image_disp_0.jpeg(8KB)
--------Readme(145B)
--------depth_monodepth2_test.avi(2MB)
--------test_image.jpg(82KB)
----utils.py(23KB)
----src()
--------depth_estimation.py(7KB)
--------DepthEstimationModel.py(1KB)
--------Readme(52B)
----depth_decoder_creater.py(7KB)
----depth_estimation_demo.py(2KB)
----simple_run.py(9KB)

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