包含两个给定分离点的根轨迹研究 (2013年)

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文件名称：包含两个给定分离点的根轨迹研究 (2013年)
文件大小：1.82MB
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更新时间：2021-05-11 13:23:31
工程技术 论文 本文给出了闭环系统的根轨迹包含两个给定分离点的充分必要条件。根据这一条件,通过选择两个多项式函数,可以构造相应的开环传递函数,使得闭环系统的根轨迹包含两个给定位置、阶次的分离点,并且相应的比例增益也是给定的。如果这两个多项式函数是既约的,那么所得到的开环传递函数也是既约的。此外,通过该方法构造的开环传递函数,其分母多项式的阶次等于分子多项式的阶次。可以证明:如果被控对象的传递函数的分母多项式的阶次不等于分子多项式的阶次,并且闭环系统的根轨迹包含若干个分离点,那么这些分离点相应的比例增益都是一样的。