文件名称：火星漫游者：3D打印的好奇心恒心启发漫游者
文件大小：103.77MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-02-18 09:09:47
arduino esp32 wifi rover lora
火星漫游者 好奇心/毅力激发漫游者 找到用于驱动Rover的控制器。 CAD模型 整个Fusion 360项目可在CAD文件夹中找到，下载.f3z文件并在桌面Fusion 360中打开它。 轮圈 *有两个选项，一个是原始的好奇心样式的*，可以一次打印。 或将Mars 2020样式的车轮分为两部分进行印刷，而外部则可以采用柔性塑料（例如TPU）进行印刷。 如果您的打印机可以在TPU中打印，则首选rover_2020_wheel_flex.f3d滚轮，因为它们可以提供更大的抓地力。 驾驶 现在有3种方法可以驱动流动站： 劳拉 网络套接字 通用RC发射器 通过移动流动站上的三向开关，可以选择启动模式。 WiFi站+ LoRa，仅LoRa或WiFi AP（使用流动站上托管的网站时，请参见数据文件夹）。 是我的控制器，同时支持流动站的LoRa和websocket控制。 远程信息处理 一旦有人连接到Websocket服务器或通过LoRa来控制Rover，Rover就会自动发送远程信息处理数据。 硬件 6个12V 60 RPM直流电动机，每个车轮一个（ ） 每侧2个无刷电调（3个电机）
【文件预览】：
Mars-Rover-master
----.gitignore(104B)
----README.md(5KB)
----.github()
--------wifi_controller.jpg(107KB)
--------full1.jpg(368KB)
--------driving1.gif(17.89MB)
--------full.jpg(9.49MB)
--------4.jpg(376KB)
--------boogie_full.jpg(231KB)
--------bearing_wheel.jpg(1.37MB)
--------back_rot.jpg(4.38MB)
--------2.jpg(6.63MB)
--------parts.jpg(5.1MB)
--------boogie.jpg(4.56MB)
--------driving.gif(13.94MB)
--------1.jpg(8.33MB)
--------arm.jpg(7.71MB)
--------render.jpg(118KB)
--------cad.png(1.11MB)
--------banner.png(2.92MB)
--------cad_capture.png(693KB)
----platformio.ini(839B)
----.vscode()
--------extensions.json(190B)
--------settings.json(2KB)
----LICENSE(1KB)
----CAD()
--------rover_2020_wheel_flex.f3d(1.8MB)
--------Rover_Full.f3d(17.01MB)
----src()
--------main.cpp(10KB)
--------arm.cpp(1KB)
--------lora_controller.h(442B)
--------arm.h(455B)
--------rover_head.cpp(1KB)
--------wifi_controller.cpp(6KB)
--------rc_receiver_rmt.h(97B)
--------rover_head.h(138B)
--------rover_servo.cpp(7KB)
--------rover_settings_switch.h(259B)
--------lora_controller.cpp(5KB)
--------rover_driving.cpp(4KB)
--------wifi_controller.h(721B)
--------rover_servo.h(744B)
--------gyro_accel_sensor.h(464B)
--------gyro_accel_sensor.cpp(3KB)
--------switch_checker.cpp(4KB)
--------rover_settings_switch.cpp(1KB)
--------rover_driving.h(209B)
--------switch_checker.h(496B)
--------rc_receiver_rmt.cpp(2KB)
--------rover_config.h(2KB)
----data()
--------index.html(9KB)
--------virtualjoystick.js(14KB)