文件名称：UF-Debug-Tool:uArmxArmOpenMV的调试工具
文件大小：1.59MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-18 13:42:11
Python
UF-Debug-Tool 一个UFACTORY系列机械臂的调试工具 功能 uArm调试工具 xArm调试工具 OpenMV简易IDE工具 Gcode生成工具 在线SSH工具 内嵌浏览器 环境与依赖 Python3.5 PyQt5 Tornado 功能展示 uArm调试工具 坐标控制（包括极坐标） 电机控制 状态信息获取与设置 夹子吸泵控制 xArm调试工具 状态信息获取与设置 笛卡尔控制 关节控制 电机参数设置 OpenMV简易IDE 代码窗口 运行控制机输出 摄像头数据获取与控制 Gcode生成器（svg转gcode） 支持激光模式和画笔模式的Gcode生成（轮廓） 实时通过参数调整Gcode,包括起点和终点，速度，偏移，抬笔高度、放大缩小 在线SSH工具 支持连接信息设置 -最多同时支持5个连接终端 支持终端的折叠与关闭 内嵌浏览器 支持地址输入 支持前进、后退、停止、刷新 日志窗口
【文件预览】：
UF-Debug-Tool-master
----.gitignore(70B)
----xArm()
--------xarm_ui.py(32KB)
--------__init__.py(0B)
--------handler.py(11KB)
--------cartesian_ui.py(6KB)
--------joint_ui.py(7KB)
----uArm()
--------coordinate_ui.py(6KB)
--------__init__.py(0B)
--------angle_ui.py(5KB)
--------handler.py(8KB)
--------uarm_ui.py(20KB)
----openmv()
--------openmv_ui.py(5KB)
--------__init__.py(0B)
--------handler.py(6KB)
--------openmv.py(12KB)
----log.py(4KB)
----webview()
--------__init__.py(0B)
--------webview_ui.py(3KB)
----doc()
--------img()
----icon()
--------connect.png(16KB)
--------tmp.svg(4KB)
--------stop.png(3KB)
--------main.png(8KB)
--------reload.png(64KB)
--------disconnect.png(23KB)
--------forward.png(15KB)
--------back.png(16KB)
----README.md(2KB)
----backend()
--------templates()
--------__init__.py(0B)
--------static()
--------utils()
--------handlers()
----gcode()
--------__init__.py(0B)
--------gcode_ui.py(27KB)
--------handler.py(1KB)
--------lib()
----build.spec(1KB)
----main.py(3KB)
----ui.py(6KB)