电传动履带车辆转向行驶控制策略仿真研究 (2012年)

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文件名称：电传动履带车辆转向行驶控制策略仿真研究 (2012年)

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更新时间：2024-06-11 08:35:57

工程技术 论文

以双侧电机独立驱动这一典型电传动方案为研究对象，针对转向行驶控制的难题，提出了基于功率转速复合调节的转向行驶控制策略，对驾驶员操控信号进行了解析，基于Matlab软件和RecurDyn软件建立了电传动车辆的机电一体联合仿真模型，对车辆典型转向工况进行了仿真试验，验证了转向行驶控制策略的有效性。