履带车辆中心转向模型研究 (2007年)

【文件属性】：

文件名称：履带车辆中心转向模型研究 (2007年)

文件大小：250KB

文件格式：PDF

更新时间：2024-06-08 09:43:54

工程技术 论文

研究履带车辆计及打滑条件下中心转向的运动学及动力学特性，给出了牵引力、转向阻力矩、实际转向角速度的数学表达式，深入分析了转向半径(0～B/2)时的转向阻力系数模型，推导了中心转向克服外阻力消耗功率公式，可作为转向机构载荷计算的基础。