文件名称：基于神经网络方法的不确定非线性微分-代数子系统的鲁棒反推镇定控制 (2012年)
文件大小：219KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-07-04 21:06:00
自然科学 论文
对于指数1且关联可测的不确定非线性微分一代数子系统，将反推方法和神经网络相结合，研究了其鲁棒渐近镇定控制问题．基于反推方法来构造镇定控制器，利用3层的神经网络来逼近每一步控制器构造过程中的不确定项．提出一种新的自适应算法对神经网络权值进行在线调节，并适当选取每一步虚拟控制器的参数，最终得到的控制器使得闭环系统是渐近稳定的．