不确定非线性系统的鲁棒自适应输出反馈控制 (2015年)

【文件属性】：
文件名称：不确定非线性系统的鲁棒自适应输出反馈控制 (2015年)
文件大小：451KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-27 16:31:44
自然科学 论文 基于自适应非线性阻尼，提出一种鲁棒自适应输出反馈控制方法。该方法适用于带有未建模动态、未知非线性、有界扰动、米知非线性参数和不确定控制系数的多输入多输Ⅲ非线性系统。理论证明，在一定的假改条件下，该方法能保证闭环系统所有动态信号有界；不论有多少不确定非线性参数、多高阶的非线性系统，只需要一个自适应控制参数和观察参数；而且通过选择适当的控制器和观测器参数．能使控制误差和估计误差达到任意小，仿真结果表明了所提出方法的有效性。