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文件名称：大时滞系统的自适应预估控制 (2013年)
文件大小：21KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-07 15:15:50
自然科学 论文
针对输入和状态具有大时滞的线性系统的自适应控制问题，依据系统将来的状态设计顸估控制器，利用与该控制器等效的因果控制器，设计自适应率，给出使得系统状态在有限时间内渐近稳定的充分条件．对于该时滞系统，若适当调整参数及系统的初始状态，还可提高系统的时滞上界．同时该方法对时滞的导数没有限制，可适合于快变时滞系统．仿真结果验证了该方法的有效性．