文件名称：Smith预估模糊自适应 PID控制在时滞系统中的应用 (2011年)
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更新时间：2024-06-18 21:15:40
工程技术 论文
为确保系统的实时性和稳定性,设计一种新的 Smith预估模糊自适应 PID控制器。以气液增力缸的自动 控制为具体研究对象,将模糊自适应控制器与传统的 PID控制器结合,通过 Smith预估器将控制过程中出现的纯滞 后环节移至闭环系统之外,并在 Matlab中进行仿真验证。验证结果表明:该设计能消除纯滞后现象,提高响应实时 性和稳定性。