基于神经网络MIMO非仿射系统自适应控制 (2010年)

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文件名称：基于神经网络MIMO非仿射系统自适应控制 (2010年)
文件大小：728KB
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更新时间：2021-05-16 07:24:07
自然科学 论文 针对一类多输入多输出非仿射非线性系统,基于神经网络设计了一种自适应控制方案。该系统隐含控制输入,利用隐函数定理和伪控制概念提出了控制运算法则,采用Lyapunov方法证明了系统的稳定性。该方案采用神经网络补偿系统中的非线性部分,设计了鲁棒项来增加系统的抗干扰能力。仿真结果充分证明了该方案的有效性和可行性。