论文研究-时间约束救援机器人路径规划问题的微粒群优化求解 .pdf 时间:2022-09-08 09:46:02 【文件属性】: 文件名称:论文研究-时间约束救援机器人路径规划问题的微粒群优化求解 .pdf 文件大小:540KB 文件格式:PDF 更新时间:2022-09-08 09:46:02 机器人救援 时间约束救援机器人路径规划问题的微粒群优化求解,耿娜,张勇,在许多恶劣的灾难救援行动中,机器人可以有效代替人类完成救援任务。灾难发生后,考虑到被困人员生命强度骤降,生命期限有限,要 立即下载