未知非线性时滞系统自适应模糊控制 (2008年)

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文件名称：未知非线性时滞系统自适应模糊控制 (2008年)
文件大小：194KB
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更新时间：2021-05-08 02:37:18
自然科学 论文 针对一类含有未知函数的非线性时滞系统，提出了一种自适应模糊控制方案。在自适应Backstepping设计方法的基础上，采用模糊逻辑系统辨识非线性未知函数，采用自适应边界技术估计辨识误差上界。通过Domination方法和构造合适的Lyapunov-Krasoviskii泛函相结合，抵消了非线性时滞项对系统的影响。证明了闭环系统为半全局一致本质有界，通过调节设计参数可以实现任意的跟踪精度。实例仿真说明了该方案的可行性。