文件名称：一种新的模糊自适应控制方法 (2004年)
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更新时间：2024-06-14 09:06:18
自然科学 论文
针对未知的非线性不确定系统，提出了一种基于广义模糊双曲正切模型的模糊自适应控制方法。该方法采用广义模糊双曲正切模型作为未知的非线性对象的辨识器，以此为模糊自适应控制器提供参数自调整必需的梯度信息。通过与其他的辨识器比较，说明了广义模糊双曲正切模型辨识器具有辨识参数少，辨识复杂性较小，易于提高逼近精度的优点。自适应控制器的梯度算法使被控对象的输出能很好地跟踪期望输出。仿真结果表明，此控制方案对未知的非线性系统的输入有很强的自适应跟踪能力。