文件名称：ros_fastsim:ROS与fastsim模拟器（用于Roomba式移动机器人的模拟器）的接口-需要libfastsim
文件大小：24KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-23 20:03:39
C++
ros_fastsim ROS与fastsim模拟器（用于Roomba式移动机器人的模拟器）的接口-需要libfastsim 安装 警告：当前CMakeList.txt假定libfastsim已被编译并存储在$HOME/git/libfastsim 。 如果您的库是在其他地方编译的，请不要忘记更新CMakeList.txt 。 在您的〜/ catkin_ws / src中： git clone https://github.com/jbmouret/ros_fastsim.git cd .. catkin_make 测验 roslaunch src/ros_fastsim/envs/fastsim.launch 基本文件 请也查看libfastsim文档！ ROS参数（另请参见fastsim参数） sync（ <param name="sync" type="bool" valu
【文件预览】：
ros_fastsim-master
----msg()
--------ISW.msg(49B)
----srv()
--------CIS.srv(35B)
--------UpdateDisplay.srv(24B)
--------Teleport.srv(47B)
--------RobotColor.srv(23B)
----LICENSE(34KB)
----src()
--------fastsim.cpp(12KB)
----envs()
--------example.xml(481B)
--------slam.launch(694B)
--------cuisine.pbm(20KB)
--------fastsim.launch(254B)
----.gitignore(242B)
----CMakeLists.txt(3KB)
----README.md(5KB)
----package.xml(2KB)