PID_Library:PID控制器

时间:2024-04-29 19:26:25
【文件属性】:

文件名称:PID_Library:PID控制器

文件大小:5KB

文件格式:ZIP

更新时间:2024-04-29 19:26:25

C++

Cplusplus PID控制器PID库包含PID标头和源代码文件。 一类名为: pid_control 两个类成员函数: pid_init(float kp_coef,float ki_coef,float kd_coef) kp_coef->对应于控制器的KP系数。 ki_coef->对应于控制器的KI系数。 kd_coef->对应于控制器的KD系数。 pid_seek(浮动设定值,浮动currentVal) 设定值->是所需值。 currentVal->系统的输出。


【文件预览】:
PID_Library-main
----PID_Library.vcxproj.filters(1KB)
----PID.cpp(1KB)
----PID_Library.vcxproj(7KB)
----README.md(549B)
----PID.h(1KB)
----PID_Library.sln(1KB)
----PID_Library.vcxproj.user(168B)

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