模糊PID控制器

【文件属性】：

文件名称：模糊PID控制器

文件大小：45KB

文件格式：DOC

更新时间：2016-08-24 11:11:53

PID

常规PID控制器无法实现参数的在线调整，为此在常规PID的基础上加设模糊参数自整定控制器，使其根据系统的偏差的大小、方向、以及变化趋势等特征，通过Fuzzy推理作出相应决策，自动的在线调整PID的三个参数ΔKp,ΔKI,ΔKD，以便达到更加满意的控制效果的目的。