文件名称：六杆柔顺机构的伪刚体模型 (2013年)
文件大小：297KB
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更新时间：2024-05-29 23:06:50
自然科学 论文
设计了一种六杆柔顺机构，建立了该机构的伪刚体模型，伪刚体模型显示该机构由两个柔顺滑块机构串联而成．根据伪刚体模型对该六杆柔顺机构进行了变形分析，推导出六杆柔顺机构伪刚体模型的力-位移关系的一般理论计算公式，进而得到该机构实例的分析结果．用ANSYS软件对该设计实例进行了力-位移关系的有限元仿真分析，同时加工制造出该设计实例的实物模型并进行了实验测量．对理论计算结果、仿真分析结果和实际测量结果进行了比较，三种方法所得结果基本一致，表明了理论公式的推导与分析是正确的，仿真建模分析也是正确的，并且该实例的设计是