文件名称：monarch_situational_awareness:MOnarCH SAM的公开版本
文件大小：233KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-13 21:18:50
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monarch_situational_awareness 该存储库托管MOnarCH情境意识模块（SAM）的公共版本。 SAM是在MOnarCH FP-7项目（ ）的背景下开发的，目的是管理网络机器人系统中的通信，并充当来自PC的软件模块之间的接口。各种项目合作伙伴，支持他们的部署，并允许确保系统范围的通信属性并实时显示。 查看此存储库的Wiki，以获取有关如何部署/使用SAM的技术详细信息。
【文件预览】：
monarch_situational_awareness-master
----server.py(3KB)
----common.py(2KB)
----repository.py(9KB)
----msg()
--------GroupProperties.msg(44B)
--------ManagerFlags.msg(52B)
--------ClientProperties.msg(74B)
--------ManagerRelations.msg(105B)
--------SlotProperties.msg(911B)
--------HostnameArray.msg(101B)
--------ReaderProperties.msg(349B)
--------WriterProperties.msg(349B)
--------ManagerState.msg(262B)
--------ManagerUpdate.msg(115B)
----config()
--------slot_config.yaml(4KB)
--------topics_to_load.yaml(211B)
--------agent_names.yaml(171B)
--------default_group_hosts.yaml(149B)
----manager.py(52KB)
----srv()
--------GetSlotInfo.srv(327B)
--------ListSlotInfo.srv(295B)
--------MultimasterBridgeCmd.srv(63B)
--------RemoveWriter.srv(291B)
--------CreateSlot.srv(350B)
--------CreateReader.srv(384B)
--------CreateWriter.srv(390B)
--------RemoveReader.srv(433B)
--------RemoveClient.srv(312B)
----slot.py(9KB)
----sam_topic_loader(3KB)
----launch()
--------sam.launch(2KB)
--------multimaster.launch(680B)
--------sam_multimaster.launch(2KB)
----LICENSE(7KB)
----static()
--------home_sam.html(606B)
--------favicon.ico(318B)
--------main.css(996B)
----__init__.py(85B)
----sam_webserver(53B)
----epydoc.config(222B)
----echo_slot(510B)
----setup.py(255B)
----CMakeLists.txt(5KB)
----sam_multimaster(200B)
----rosdoc.yaml(41B)
----readme()
--------images()
--------readme.html(118KB)
----README.md(582B)
----package.xml(876B)
----sam_helpers()
--------reader.h(14KB)
--------__init__.py(19B)
--------writer.h(3KB)
--------writer.py(3KB)
--------reader.py(3KB)
----sam_node(352B)
----multimaster_bridge.py(4KB)