文件名称：带闭环的多刚体系统的动力学方程 (1988年)
文件大小：215KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-13 07:23:42
自然科学 论文
应用Roberson／Wittenburg方法中描述多刚体系统形态的关联矩阵和通路矢量矩阵及Kane方程处理多刚体系统的方法，推导了全部转动铰带闭环的多刚体系统的动力学方程，因而使推导过程简单、明了，得到的动力学方程可使进行带闭环的多刚体系统的数值计算更易程序化．
带闭环的多刚体系统的动力学方程 (1988年)
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